Начинаются они со строчных букв — даже в начале предложения. По крайней мере, так предписывает делать новая версия The Chicago Manual of Style. Вообще, интересно прочитать список изменений в новой версии — в нем отражается эволюция языковой нормы.
(по материалам блога Catherine Translates)
У меня 16-е издание, никак не доберусь основательно почитать. Сюда же можно отнести и memoQ.